MA – Zustandsregler für bidirektionalen Betrieb seriell- und parallelverschalteter Gleichspannungswandler

Entwicklung eines Zustandsreglers für den bidirektionalen Betrieb seriell- und parallelverschalteter Gleichspannungswandler

In dieser Arbeit soll der Entwurf eines Linear-Quadratic-Regulator (LQ-Regler) für den bidirektionalen Betrieb seriell- und parallelverschalteter Gleichspannungswandler untersucht werden. Die Vor- und Nachteile des Einsatzes eines Zustandsreglers für die vorgegebene Anwendung sind eingehend zu betrachten und zu diskutieren.

Die zu untersuchenden Regler sind zunächst auf einen Mikrocontroller in einem Hardware-in-the-loop System zu implementieren und die Ergebnisse mit denen klassischer PID Regler zu vergleichen. Eine funktionierende Ausgangsspannungs- sowie Kaskadenregelung einer einzelnen Dual-Active-Bridge (DAB) auf einem Infineon XMC4500 wird bereitgestellt.

Bearbeiter: Simon Wagner

Betreuer: Dipl.-Ing. Thomas Eberle, Akademischer Rat

Für Studienfächer: Mechatronik

Verantwortlicher: Prof. Dr.-Ing. Martin März