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FP – Regelungsmodelle zur Inbetriebnahme eines VTOL-Fluggeräts

Modifizierung und Implementierung von Regelungsmodellen zur Inbetriebnahme eines VTOL-Fluggeräts

Ziel des Forschungspraktikums ist es, einen Beitrag zur Regelung einer VTOL-Drohne zu leisten. Hierfür soll überprüft werden, inwiefern die Open-Source-Software „Ardupilot“ zusammen mit dem Pixhawk-Controller für den vorliegenden Anwendungsfall angepasst und eingesetzt werden kann.

Bearbeiter: Simon Hemm

Betreuer: Florian Hilpert (Fraunhofer IISB) – Telefon: 09131-761122; Email: Florian.Hilpert@iisb.fraunhofer.de

Für Studienfächer: EEI

Verantwortlicher: Prof. Dr.-Ing. Martin März